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Del Castello Aragonese di Palmariggi, cinquecentesco, rimangono ormai ruderi. Composto da due robusti torrioni circolari casamattati collegati da una cortina.

Il castello, fu fatto riedificare da Alfonso D’Aragona, sui ruderi del fortino di San Nicola, secondo il programma di fortificazione dei centri salentini, dopo l’invasione turca del 1480.

Ristrutturato dal Vernazza nel 1724, venne realizzata una struttura alla quale si accedeva attraverso un ponte levatoio, ormai distrutto.