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Palmariggi dista 36 Km da Lecce, da Maglie 6 km, da Gallipoli 39 km e da Otranto 7 km. Abitata sin dal periodo megalitico, il paese sorge nel XIII sec. e grazie alle sue mura e al suo castello, poté respingere gli assalti dei Saraceni e dei Turchi.

E proprio quando i Turchi cominciarono a saccheggiare i paesi dell'entroterra e si dirigevano verso il piccolo Casale San Nicola, furono fermati dall'intervento prodigioso della Vergine, che improvvisamente apparve reggendo in mano una palma.

Il popolo, quindi, volle mettere il Castello sotto la protezione della Madonna con la Palma e ne modificò il nome prima in Palmarice, Palmaricce ed infine Palmariggi, che vuol significare appunto 'Tu che reggi la palma', inoltre fecero erigere il tempio votivo detto della 'Palma' sempre in onore della Madonna delle Grazie.

Nel corso degli anni, il feudo di Palmariggi passò da Carlo I d'Angiò a Giovanni Garzia de Lombier, ai Santo Blasio e poi ai Santa Cruce di Barletta.
Più tardi, nel XVII secolo, venne tenuto dalla famiglia Mattei, con il titolo di Comitale, e dai Varvassi, con quello Baronale, ed infine dai Venturi di Minervino.