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Il Palazzo Ducale di San Cassiano doveva essere costruito intorno al 400-500, a seguito delle guerre e della minaccia turca, e invece si vide la realizzazione di un gran numero di postazioni difensive variamente fortificate.

In seguito, il Palazzo Ducale di San Cassiano fu costruito con solo una parte di apprestamenti difensivi ed offensivi veri e propri, permettendo l’alloggio della guarnigione.

La ristrutturazione dall"antico castello di San Cassiano ebbe inizio nel XVIII secolo e comportò la quasi totale eliminazione degli apprestamenti difensivi e militari, nonché l"eliminazione di qualche corpo a torre ove si pensi che la torre attualmente posta sul prospetto antistante la pubblica piazza non doveva essere l"unica e sola di cui il castello disponeva.

Ultimi feudatari di San Cassiano e proprietari del Palazzo Ducale furono i Frisari la cui arme gentilizia compare sul prospetto interno del palazzo, ed in maestà dello altare della cappella, ubicata nello stesso.