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Il Castello di Ugento, il cui nucleo originario, databile al XIII secolo, presenta una pianta trapezoidale irregolare con torrioni angolari, due dei quali sono andati distrutti.

Ampiamente rimaneggiata nel corso del XVIII secolo, il maniero sembra però avere origini molto remote, forse antecedente all’ XI secolo. Pecicco de Trebigne, che fuggiva dalla persecuzione del cugino re di Dalmazia, divenne il primo feudatario della baronia di Ugento nel periodo angioino, invece, quando il castello divenne regio, Giovanni Conte fu eletto primo castellano.

Lo stesso re Carlo I d"Angiò, nel 1273, vi dimorò durante il suo viaggio in Terra d"Otranto, ospite di Adenolfo D"Acquino. Nel 1484, il castello apparteneva al feudatario Conte Angilberto de Bautio, mentre nel 1534 fu donato dalla “Cesarea Maestà” al “magnifico e fedele Marzio Colonna”.

Attualmente è in ottimo stato di conservazione.