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Torre Lapillo si trova a cinque chilometri dal centro di Porto Cesareo, la torre era dedicata a San Tommaso.
E' stata terminata nel 1568, ha pianta quadrata, ha una caratteristica scala d'accesso esterna a tre arcate ed è alta 17 metri.

La Torre si staglia sul mare dominando un'insenatura chiamata 'dell'uomo morto', è stata restaurata alcuni anni fa ed dovrebbe ospitare il Centro Visite dell'Area Marina Protetta di Porto Cesareo.

Il mare a Torre Lapillo è cristallino, la sabbia finissima, i fondali sono adatti agli amanti della pesca e a chi piacce la profondità del mare.